目前，大約有80%零件的損壞是由于摩擦、磨損引起的。而采用合理潤滑不失為減摩的一種有效方法。潤滑油在齒輪傳動中所起的主要作用便是降低摩擦阻力、減小磨損，以盡可能地延長機械零件的使用壽命。

　　1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。

　　2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。

　　3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。

　　4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。

　　5、新發出的減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。